在电液伺服动静万能试验和疲劳试验机中所用的液压缸为往复式，行业中称之为伺服作动器。液压缸是电液伺服系统的执行元件，它由具有压力的液压油推动负载运动，并将液压能转换成机械能。可以进行直线往复运动或回转摆动。
试验机中的液压缸有用于材料试验机的加载缸、用于振动台的激振缸和作构件试验用的多点加载缸。它比伺服电机等电气件结构简单而体积小，所以动态性能好。它可以有较长的行程并能可靠而精确的控制力和位置。
液压缸有往复式和摆动式两大类，其中单作用的柱塞式液压缸常用于液压万能试验机，双作用双活塞杆的液压缸在疲劳试验机，动静万能试验机、振动台、激振器等方面应用较普遍。而在汽车万向铰等扭转疲劳试验时，采用摆动式液压缸作扭转运动。
